Tavaran käsittelylaitteet
Pieniä tavaran käsittely-yksiköitä siirretään haarukkavaunuilla ja kevyillä trukeilla. Autokuljetuksissa käytetään yleisesti ajoneuvokohtaisia kuormaus- ja purkamislaitteita. Kappaletavaran käsittelyssä käytettän puomi-, takalaita- ja sivulaitanostimia. Muita kuormansiirtovälineitä ovat mm. rullaradat, ajosillat ja kippauslaitteet.
Trukit
Terminaaleissa ja varstoissa kuormankäsittelyyn käytetään erilaisia trukkeja, kuormaajia, nostureita, kuljettimia ja siiloja. Erilaisiin kuormankäsittelytehtäviin on käytettävissä laaja valikoima polttomoottori- tai sähkökäyttöisiä trukkeja, joiden nostokyky vaihtelee muutamasta sadasta kilosta kymmeniin tonneihin. Pääryhmiteltynä trukit jaetaan rakennetapansa perusteella tukipyörätrukkeihin ja vastapainotrukkeihin. Nimitykset kuvaavat hyvin rakenneperiaatteellista eroa tukipyörätrukin kuorman painopisteen sijaitessa tukipyörien ja muiden pyörien rajaaman alueen sisäpuolella. Vastapainotrukissa kuorman painopiste sijaitsee pyörien rajaaman alueen ulkopuolella, jolloin vastapaino pitää trukin tapapainossa. Rakennetapaeroista johtuen tukipyörätrukki on vastaavan nostokyvyn omaavaa vastapainotrukkia kevyempi ja sen pyörät on mitoitettu pieneksi mahdollistamaan kuormalavan alle ajo.
Mainittujen perusrakennetapojen välimuoto on työntömastotrukki, joka kuormaa otettaessa toimi kuten vastapainotrukki. Nostettuaan kuorman tukijalkojen yläpuolelle trukki vetää nostomastonsa kuormineen taakse ja toimii siirroissa kuten tukipyörätrukki. Työntömastotrukin tukipyörät ovat halkaisijaltaan suuremmat kuin tukipyörätrukilla, mutta trukin leveyden minimoimiseksi ne ovat kapeat.
Trukin vakaa asema sekä teollisuuden että kaupan tavarankäsittelyssä tulee jatkumaan pitkään sen suurten joustavuusetujen ansiosta. Tarve siirrettävän tavaran ja kuljetusreittien muunneltavuuteen ovatkin juuri niitä tekijöitä, jotka pitävät trukit hyvin kilpailukykyisinä kiinteisiin kuljettimiin verrattuna.
Vihivaunut
Vihivaunut ovat automaattisia akkukäyttöisiä trukkeja. Niistä käytetään yleisesti myös englannin kielestä tulevaa lyhennettä AGV, Automatic Guided Vehicle. Vihivaunu seuraa lattiaan upotetun sähköjohtimen ympärille muodostuvaa sähkökenttää antenninsa avulla, jolloin vaunu pysyy tietyllä ajoreitillä. Keskusohjausyksikkö ohjaa vaunua kaapelointien avulla saatuaan tehtäväkomennot ihmiseltä, anturilta tai ohjausjärjestelmästä. Kun lattiajohtimissa käytetään eri taajuuksia, sähkökenttä saadaan värähteleväksi. Tietty taajuus saattaa merkitä komentoa "aja täyttä vauhtia eteenpäin", jokin toinen taas esim. "peruuta hiljaa". Vihivaunut osaavat myös lähteä liikkeelle ja pysähtyä automaattisesti esim. antureilta saadun signaalin välityksellä.
Vetovaunu
Vihivaunuissa on saatavana erilaisia vaunutyyppejä. Kaikkein yksinkertaisin, mutta toisaalta käyttösovelluksiltaan joustavin ja monipuolisin vihivaunutyyppi on vetovaunu. Kuorma sijaitsee peräkärryssä, joka voi olla kuormalavan siirtoon tarkoitettu haarukkavaunu tai erikoiskuljetusalusta. Vetovaunujen tyypillisimpiä käyttökohteita ovat pitkähköt yli 100 metrin siirtomatkat yksinkertaisessa reittiverkostossa. Laatikkomaisen runkonsa päällä kuorman kantavat vihivaunut ovat yleinen perustyyppi. Tämän ryhmän tyypillinen ominaispiirre on se, että ne eivät kykene siirtämään kuormia pisteestä toiseen, esim. lattialta lattialle. Kuorman käsittelyyn pysähdyspisteissä tarvitaan aina jotain apuvälineitä. Kuormalavojen käsittelyyn lattiatasossa on kehitetty oma vihivaunutyyppinsä - automaattisesti ohjattu lavansiirtotrukki. Sillä on trukkimaiset nostohaarukat ja kyky ottaa kuormalava lattialta ja jättää se samaan tasoon. Pinoavat vihivaunut ovat nostolaitteistolla varustettuja laitteita, jotka pystyvät toimimaan taakan oton/jättöpisteiden suhteen useammassa kuin yhdessä korkeustasossa. Markkinoilla olevien pinoavien vihivaunujen taakat ovat maksimissaan noin yksi tonni ja nostokorkeus alle 5 metriä.
Vihivaunut korvaavat hyvin hitaasti trukkeja perinteisessä tavaransiirto- ja -käsittelytehtävissä. Niiden käyttökustannukset ovat luonnollisesti trukkeja alhaisemmat poistuneen työvoimatarpeen ansiosta, mutta vihivaunujärjestelmien hinnat ovat vielä suhteellisen korkeita. Ohjausjärjestelmät eivät ole vielä kovin joustavia.
